L’origine de la Gymnaestrada, cette fête de gymnastique planétaire, remonte aux célébrations nationales traditionnelles. On trouvait déjà ce genre de fête dans la deuxième moitié du 19ième siècle en Suède, Norvège, Autriche, Allemagne et en Suisse. Il y avait également la fête dite « Sokol » dans ce qui est aujourd’hui la République Tchèque. Ces fêtes étaient d’abord de caractère purement national, puis plus tard, on y invita aussi des gymnastes d’autres pays.

L’idée d’une fête de gymnastique internationale fut réalisée pour la première fois en 1939. 12 pays participaient à la première Lingiade et 14 pays avec 110 groupes à la deuxième. Ces Lingiades étaient organisées par la Fédération de Gymnastique Suédoise. Lors de l’Assemblée Générale de la FIG en 1949 J.H.F. Sommer des Pays-Bas proposa l’organisation d’une fête de gymnastique internationale sous la responsabilité de la FIG. Lors de l’Assemblée Générale en 1950, une Fête de Gymnastique Internationale » sous le nom de Gymnaestrada fut adoptée dans le programme d’événements officiels. La première Gymnaestrada eu lieu en 1953 à Rotterdam.

La Gymnaestrada Mondiale s’efforce de répandre dans le monde entier les vertus et la diversité de la Gymnastique Générale, d’éveiller le plaisir du mouvement et de l’activité sportive. La Gymnastique Générale rassemble des gymnastes de tous les horizons et contribue à la bonne harmonie entre les peuples, au le bien-être, à la santé et à la solidarité entre tous.